ROE-GA02 # 機(jī)器視覺測量綜合實(shí)驗簡介

機(jī)器視覺是一門以光、機(jī)、電、算、控為基礎(chǔ)的跨領(lǐng)域綜合性學(xué)科。其視覺方法檢測具有非接觸、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，適用于在線的工業(yè)品檢測。本實(shí)驗的各項內(nèi)容均參考了真實(shí)工業(yè)應(yīng)用案例，可開設(shè)光電、測控、機(jī)械、自動化專業(yè)的本科實(shí)驗教學(xué)課程，也可做為相關(guān)高職專業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)課程。

ROE-GA02 # 機(jī)器視覺測量綜合實(shí)驗內(nèi)容

a)機(jī)器視覺光源系統(tǒng)選取實(shí)驗：

不同光照方式下金屬表面細(xì)節(jié)檢測；

不同光照方式下物體輪廓檢測；

圖像二值化、濾波、邊緣檢測等基本處理；

不同波長照明測試。

b)鏡頭選取與相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗：

普通變焦鏡頭標(biāo)定實(shí)驗；

遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定實(shí)驗；

c)工件測量實(shí)驗：

工件線對測量；

工件輪廓測量；

工件面積測量。

d)光學(xué)系統(tǒng)分辨率測量實(shí)驗

e)目標(biāo)識別與追蹤實(shí)驗

目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、遮擋與殘缺匹配測試；

目標(biāo)軌跡繪制與位 移測量實(shí)驗。

f)顏色識別實(shí)驗

g)OCR文字識別實(shí)驗

h)二維碼識別實(shí)驗

實(shí)驗知識點(diǎn)

相機(jī)標(biāo)定、分辨率測量、光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、邊緣提取、二值化、二維條形碼、OCR、遠(yuǎn)心光路、模式識別、光源照明技術(shù)。

實(shí)驗效果圖

實(shí)驗原理圖